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应用于大型工件检测的工业摄影测量技术,你了解多少?

应用案例

2024.08.05



引言

近年来,制造业朝着高质量、数字化、柔性自动化的方向快速发展,为满足外观美观简洁和结构高性能等目标,工业产品的产品外形日趋多样,结构设计越来越复杂,一体化成型制造工艺的采用占比不断增加,这些趋势对工件几何尺寸和形状位置的检测精度、效率提出了越来越高的要求,尤其在面对大型工件检测时,由于零件不便移动,现场测量环境的复杂性和多尺寸测量的效率要求,都对传统的接触式尺寸测量装备提出了新挑战,对采用非接触式的光学三维扫描测量仪器,进行高效率全尺寸测量的需求也日渐增加。


工业摄影测量是如今较为热门的非接触式大范围场景测量技术之一,技术发展相对成熟,应用领域广泛。本期“小精鹰微课堂”将带大家了解工业摄影测量技术的发展、用途分类、产品现状和应用方向。



PART 1 
摄影测量的定义与分类

摄影测量【Photogrammetry】是指运用摄影机或相机组合测量被摄物体的形状、大小、空间位置的技术,起始于19世纪中叶摄影机的发明和立体视觉的发现。简而言之,这项技术以摄影为工具,以测量为目的从二维图像中提取信息,构建出三维模型。
摄影测量技术示意图
广义上的摄影测量技术,按用途可分为:地形摄影测量、非地形摄影测量;按摄影机距离被摄物体的远近可分为:航天摄影测量、航空摄影测量、地面摄影测量、近景摄影测量、显微摄影测量等,被广泛应用于土地资源调查、城市规划、林业、农业、地震勘察、资源环境监测、海洋开发、国防、建筑、工业、文物、生物医学等领域。

应用示意图





PART 2
工业摄影测量的发展与应用

工业测量【Industrial Measurement】是指在工业生产、试验和科研各环节中,为产品的设计、模拟、测量、放样、仿制、仿真、质量控制和运动状态,提供测量技术支撑的一门学科,测量内容主要以产品的尺寸、位置、形状等几何量为主。
传统工业测量设备对于中小型工件(尺寸小于 1m),主要采用三坐标测量仪、关节臂测量机、三维扫描仪等测量设备,基本能满足产品检测和逆向设计的精度要求。对于大型工件(尺寸大于 1m),激光跟踪仪、经纬仪等光学仪器的测量精度能够满足使用要求,但其存在测量速度慢、检测繁琐,人力消耗大等痛点。

传统工业测量设备示意图

为解决这些问题,摄影测量技术逐渐被应用到工业测量领域,而在与工业测量技术相结合用于产品尺寸质量检验、过程控制中,形成了一个细分研究领域——工业摄影测量


传统工业摄影测量产品主要是通过在物体的表面及周围放置编码点和标志点,利用高分辨率相机从不同的角度和位置对物体进行拍摄,得到一定数量的照片,然后将拍摄的照片导入到软件中自动计算出编码点和标记点的空间位置信息。这些文件可导入到三维数据采集软件中,在此基础上进行完整三维尺寸数据的获取。


如同计算机技术的发展推动了摄影测量进入数字时代的一样,计算机视觉、仪器仪表、传感器、机器人、人工智能等技术的快速发展,也为工业摄影测量技术的发展注入了新的活力。近年来创新方案不断涌现,尤其是高精度三维扫描+工业摄影测量的结合,以其精准、全面、高效的三维数据获取能力,嵌入工业制造的大尺寸产品开发设计、质量控制、智能制造等关键环节,直击应用需求及用户痛点,提升检测效率和准确度,为众多行业产品质量提升与生产自动化改造提供有力支持。





PART 
三维扫描为什么需要用到摄影测量?

三维扫描是一种集光、机、电和算法技术于一体的三维立体视觉光学测量技术,主要用于对物体空间结构、外观尺寸和色彩纹理进行数据获取,获得物体表面的空间坐标集(点云信息)、色彩信息等。与工业摄影测量技术的目的相同,都是将现实环境里的实物立体信息转换为计算机能直接处理的带有精准尺寸信息的数字3D模型。

多线激光三维扫描技术示意图

三维数据是通过标志点、特征或者纹理进行拼接而成。在拼接过程中,会存在一定的误差,虽然可以通过各项算法优化,但是在大体积物体(几米-几十米)的扫描中,随着拼接次数增加,精度误差也会不断累积。
 
为降低累计误差,可以将高精度三维扫描工业摄影测量技术相结合(在三维扫描中也叫全局摄影测量),以高精度手持式3D扫描仪高效率获取带标志点的被测零件的密集点云信息,以摄影测量设备,通过多角度拍摄布置在零件周围的标尺和零件表面的标志点,在软件里形成一个高精度的标志点和编码点框架两个数据结合使用控制大尺寸物体三维扫描的全局精度。

应用示意图





PART 4
不同产品方案的差异对比


01


传统方案:独立工业摄影测量系统


图片

系统组成

专业相机:相机在摄影测量系统中主要起到图像获取的作用。

测量标尺:标尺的主要作用是控制采集数据的整体尺寸。

编码点:由一个中心点和周围的环状编码组成,每个点有自己的编号;测量软件可通过图像分析出被测物体上编码点的坐标、法向以及编号。

标志点:帮助系统进行匹配和定位,提高扫描的准确性和重建的精度。

测量软件:用于分析图像及相关参考点,计算出各个参考点的三维坐标。

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系统优势

大范围:非接触式测量,采集范围从数米到几十米量级,适用于大型或超大型工件的外形尺寸测量;

高精度:采用高分辨率相机、高精度测量标尺、磁性编码点,并搭载先进的软件算法,保证全局尺寸测量精度水平;

操作简单:使用相机对准被测量物体进行拍摄即可,没有复杂的专业操作与设置;

适用性强:设备轻便,不受环境和测量范围限制,复杂情况下亦可执行测量作业;

兼容性强:输出的文件是由标记点和编码点的三维坐标信息构成,可以直接导入主流三维数据采集软件中作为三维扫描的框架点,有效的保证三维扫描仪在扫描大型物体时的精度。


系统劣势

-需要用户围绕大型零件,站在多个角度,定点拍摄大量的多角度照片;

-学习成本高,需要操作人员具有丰富经验才能保证精度稳定;

-传统方案的摄影测量系统必须使用编码点,以确定三维空间关系。但布置编码点过程复杂,物体越大需要编码点就越多,耗费时间久。


测量流程

以先临天远DigiMetric 摄影测量系统,铸件三维检测为例;


02


新型方案:内置式工业摄影测量系统


图片


方案优势

全局精度控制:三维扫描设备采用一体化设计,内置摄影测量功能,一机多用,不受物体形状限制,可高效控制大型工件三维数据全局精度。(以先临天远FreeScan UE Pro和FreeScan Trio为例,两款设备分别内置双目与三目摄影测量功能。无需使用编码点,即可在摄影测量模式下高效地获取准确的测量结果,体积精度高达0.015 mm + 0.02 mm/m。)

高效稳定易用:采用连续的全角度拍摄无需选取特定角度定点拍摄,测量流程简单,即使是新手,也可拍摄得到全角度的照片,保证稳定的精度水平


数据实时显示:拍摄结果实时视频流式呈现,可视化程度高,没有拍摄到的角度可实时补充,进一步保证全局尺寸精度水平。


操作便捷灵活:环境适应性强,对于超大型、重型工件的摄影测量,也无需移动至开阔地带。


以高精度手持式3D扫描仪替换高分辨率单反相机,集成摄影测量标尺,无需布置编码点,在强大的算法支撑下,可快速锁定大场景目标框架空间位置高效控制大尺寸物体三维扫描的全局精度,是先临天远自主研发的发明专利技术。


测量流程

以先临天远FreeScan UE Pro多功能激光手持三维扫描仪+摄影测量,直升机机身完整三维数据为例;


产品应用方向

全尺寸检测:提供了一种客观、精密的检测工具,通过无损、快速地捕获对象的完整三维数据,进而实现高质、高效的尺寸质量控制,显著降低了传统测量方式中因人工操作而产生的误差和成本消耗。


产品设计开发:提供高精度三维模型数据参考,助力工程师快速准确地进行产品原型制作、逆向工程、设计验证及迭代优化,缩短产品设计周期,‌提高设计效率和准确性。


辅助智能制造:为数控加工、增材制造、一体化成型、机器人系统等提供准确的工作数据,确保制造过程的精确度和一致性,实现生产效率和良品率的双项提升,助力工厂打造自动化、智能化、柔性化制造产线。


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