在前两期技术讲堂中，我们深入探讨了三维扫描仪的“精度”与“分辨率”这两项关键参数。本期，我们将视线转向另一重要参数——速度。扫描速度通常是用户选购三维扫描仪时考虑的重要因素之一，因为它直接影响了质量控制环节中产品检测的效率，尤其当扫描样件体积较大时，扫描速度就显得更加重要。

Part 01

高精度三维扫描仪的速度如何衡量？

在三维扫描技术日益成熟的今天，高精度三维扫描仪已成为众多行业不可或缺的3D测量工具，其核心优势之一正是高效的数据采集能力。那么，不同型号三维扫描仪的扫描速度如何衡量？

针对手持式和跟踪式三维扫描设备，速度就是指对物体表面进行扫描时它每秒能够捕获和处理的三维数据点的数量，通常以“点/秒”来衡量。这个数值越高，意味着扫描仪在单位时间内能够捕捉到的三维数据就越多，扫描效率也就越高。例如FreeScan UE Pro2无线高速激光手持三维扫描仪的扫描速度可达576万点/秒。

针对固定式三维扫描设备，因为其点云生成原理不同（固定式为单幅点云即可输出，手持式为多帧数据拼接融合生成点云），其速度的衡量方式也不同，一般用单幅扫描时间来标注，这个时间越短，则表明速度越快，OptimScan 5M Plus 计量级高精度蓝光三维扫描仪的扫描速度为单幅≤1.5 s。

Part 02

高精度三维扫描仪的速度受到哪些因素影响？

高精度三维扫描仪速度的影响因素主要是扫描仪硬件配置和软件算法。例如激光手持三维扫描设备，单帧的激光线数量越多，相机的帧率越高，扫描速度会越快，同时配合软件算法，能够实现激光手持三维扫描设备的快速扫描。

三维扫描仪的速度由自身的软硬件配置决定，但是在实际扫描过程中，速度可能会受到电脑算力、环境因素以及被测物体特征的影响。

Part 03

如何提升高精度三维数据获取的整体效率？

在实际扫描过程中，我们想提升高精度三维数据获取的整体效率，除了关注扫描速度外，还可以关注以下几点：

1) 去除标志点：如此，我们可以节省粘贴和去除标志点的时间。随着扫描速度的不断提升，如今在一些中大型工件的扫描过程中，粘贴和去除标志点的时间已经远远超过三维扫描的时间。所以，当我们选用跟踪仪或者是使用FreeScan Trio的高效模式时，无需标志点，可节省大量时间。

2) 实时网格功能：在传统三维扫描软件中，获取点云数据后需要进行数据封装得到三角网格面片数据，使用先临天远新版软件，即可享受实时网格功能，可在扫描过程中实时得到三角面片数据，扫描完成后无需进行数据封装，特别是在大型工件的三维数据获取过程中，能够节省大量时间。

3)软件算力优化：在数据处理的过程中，通过软件优化算法，能够实现数据处理的高效进行，从而提升整体效率。